多变量系统的RBFNN内模控制

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本文研究了基于逆系统方法的神经网络内模控制.选用径向基函数神经网络(RBFNN)逼近对象的α阶积分逆系统,以之与原系统组合,使其解耦线性化以后再采用内模控制.最后以两输入两输出的磁悬浮系统设备的数学模型为对象进行了仿真,结果表明这种方法具有较好的控制效果.
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