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本文阐述了柔性制造系统的基本概念及其产生的社会背景和技术基础,论述了发展柔性制造系统的重要意义,并介绍了各主要工业国柔性制造系统的发展概况和取得的成就;对现有柔性制造系统的规模、加工对象、应用范围、零件批量、机床设备、输送装置和经济效益等方面进行了分析;指出了国外柔性制造系统开发和研制方面的一些特点;论述了国外柔性制造系统的发展趋势。