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针对X射线脉冲星导航时间转换模型计算复杂度高、难以工程应用的问题,分析了脉冲星导航中的时间转换模型,给出了完整的转换模型公式,然后利用RXTE卫星约6000 d的Crab脉冲星观测数据研究了光线弯曲改正高阶项、太阳系内天体的Shapiro延迟、视差和脉冲星自行等项对时间转换精度的影响,最后给出了1 ns、100 ns和10μs三种精度下的简化时间转换模型,简化的时间转换模型有效地降低了计算复杂度,能够满足不同精度的脉冲星导航应用需求。