【摘 要】
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基于姿态信息是状态监测的关键参数这一特征,提出一种北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)和惯性导航系统(inertial navigation system, INS)融合的杆塔姿态测量算法。由惯性传感器解算输出姿态信息得出基线向量搜索范围,提高了整周模糊度的求解成功率,并将BDS输出的姿态信息作为观测量,对INS解算出的姿态信息进行校正
【机 构】
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基于姿态信息是状态监测的关键参数这一特征,提出一种北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)和惯性导航系统(inertial navigation system, INS)融合的杆塔姿态测量算法。由惯性传感器解算输出姿态信息得出基线向量搜索范围,提高了整周模糊度的求解成功率,并将BDS输出的姿态信息作为观测量,对INS解算出的姿态信息进行校正。经实例验证,该算法能有效解决卫星失锁带来的整周模糊度求解难的问题,并能进一步提高测姿精度。
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