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针对磁力搅拌设备，设计了一套无刷直流电机H桥驱动电路；建立了无刷直流电机的数学模型，分析了专家PID的控制原理和优点；在Matlab环境下，设计了实际系统的专家PID控制器；最后，将系统的运行数据上传至上位机，并对实际运行情况进行了分析。分析表明，控制系统设计较合理，对无刷直流电机的设计和应用具有一定的参考价值。