近年来,全球地质灾害频发,救援现场的复杂性和潜在危险因素给救援人员带来极大安全隐患,因此很多国家都对灾害救援场景下的救援机器人开展了大量研究。然而,目前救援机器人在使用过程中仍旧存在诸多痛点,缺乏完善的工业设计研究。本文从集约化理念入手,研究灾害场景中人、机、环境各要素之间的关系,提出面向灾害场景下的救援机器人集约化设计策略,以满足灾害场景下的救援作业需求。首先,对当前灾害救援场景中的救援机器人现
2013年2月26日，“璀璨四十载·畅享新视界”万新光学40周年庆晚宴在上海国际会议中心隆重举行。晚宴现场星光熠熠，高朋满座。中国眼镜协会理事长崔毅、丹阳市政府有关领导
高等学校的素质教育与学生宿舍文化建设之间存在着密切的联系,因而宿舍管理工作的改善和加强宿舍文化活动的良性运行和健康发展,会大大促进大学生综合素质的提高,同时也会推
预探井胜火1井是一口超低压易漏失井,在钻井过程中齐古组、七克台组、三间房组均发生严重裂缝性漏失,漏失泥浆3480m~3,套管鞋处的破裂压力梯度仅为0.49MPa/100米,若采用普通
（接上期） 血吸虫病的流行包括5个环节：一是人、畜等哺乳动物传染源排出虫卵 二是虫卵在水中孵出毛蚴 三是毛蚴侵入中间宿主钉螺 四是毛蚴在螺内发育逸出尾蚴 五是尾蚴感染终宿主
吐哈油田已进入开发中期,采用小井眼钻井技术对老井加深或侧钻,不仅可以降低勘探风险和钻井费用,还可以发现新的储量,有助于老油田稳产。结合吐哈油田实际,对小井眼固井完井
作者在中国鲜为人知,其作品却同森鸥外、夏日漱石等日本大文豪的作品一道,被收入日本著名出版社筑摩书房出版的《日本文学全集》.《长春五马路》这部出版于30多年前、在文坛
由华东地区肺吸虫病防治研究协作组(下称华东协作组)主办、安徽医科大学承办的华东地区肺吸虫病第六次学术研讨会暨华东协作组第七次协作会议于2008 年12月11～13日在安徽合肥
动态井控模型比稳态模型能更准确地对脉冲和抽汲压力进行预测,因而可更好的提供起下管柱时的压力波动数据。井筒中起下管柱造成的压力波动会导致循环漏失,井涌和井控问题。在