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本文主要研究茶叶揉捻机的自动控制系统，实现6CR-55型茶叶揉捻机的工作压力检测、揉捻时间控制、步进电机的控制。为了实现这些功能，本文采用单片机STC89C52作为控制器，采用压力传感器进行数据采集，ADC0809芯片对信号进行模/数转换，显示部分选用LCD1602。软件部分运用KEILuVision4编程工具进行软件的开发并使用Proteus软件进行硬件的仿真调试，采用C语言编程实现，最终实现了压力检测显示于液晶屏上，以及步进电机系统的控制和茶叶揉捻时间控制等功能。