中框架是转台的核心部件,其设计的合理性将直接影响转台的回转精度和动态指标。本文针对二维转台的中框架的结构设计,在结构分析的数学理论基础上,通过运用有限元软件ANSYS对
自主移动机器人在未知环境下需要依靠自身装配的传感器不间断地获得周围环境信息,辨别出障碍物的位置,进行计算和自主决策。现有导航算法在面临U 型等复杂环境时容易在僵死路径
红外地球敏感器是一种测量人造地球卫星姿态测量的部件,14~16.25μm红外探测器是其重要部件之一,其精度的好坏直接影响测量结果。本文基于红外探测技术,提出了一种红外探测器
采用18%盐酸与四甲基乙二胺反应生成四甲基二氯化乙二铵,再与环氧氯丙烷反应生成双(3-氯-2-羟丙基)四甲基二氯化乙二铵。将合成的双季铵盐阳离子改性剂与单季铵盐改性剂分别对棉
哌啶噻唑类化合物具有优异的生物活性,广泛应用于农药和医药领域。此外,氨基酸农药具有安全高效、环境友好的特点,也是近年来新农药创制的热点。本文参照具有杀菌活性的哌啶噻唑类化合物的结构特点,引入氨基酸结构,设计、合成了53个含氨基酸酰胺的哌啶噻唑类化合物,并对目标化合物进行了杀虫、杀菌活性测试,具体研究内容如下。1、以苯胺类化合物、氨基酸、N-Boc-4-氰基哌啶等为原料,经重氮化、Meerwein芳