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基于谱变换的奇异二阶系统解耦研究
基于谱变换的奇异二阶系统解耦研究
来源 :系统科学与数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tkxj501
【摘 要】
:
针对奇异二阶系统的解耦问题,提出了一种基于谱变换的解耦方法.首先分析了质量矩阵非奇异的解耦条件,提出一种非奇异二阶同谱对角系统的构造解耦方法,然后引入谱变换将首系数
【作 者】
:
沈继红
胡波
王侃
【机 构】
:
哈尔滨工程大学理学院,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
系统科学与数学
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
二阶系统
解耦
奇异
谱变换
Lancaster结构
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针对奇异二阶系统的解耦问题,提出了一种基于谱变换的解耦方法.首先分析了质量矩阵非奇异的解耦条件,提出一种非奇异二阶同谱对角系统的构造解耦方法,然后引入谱变换将首系数转换为非奇异的,利用非奇异的构造方法来构造同谱对角系统,最后对解耦系统进行还原,从而实现奇异二阶系统的解耦.
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