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推导悬吊式变质量飞行器试验系统的力学模型，通过Adams软件完成动力学建模，研究一种新的Adams动力学模型与C／C＋＋自编控制系统模型之间的联合仿真模式。开发数据通信管理模块、变质量／转动惯量／质心位置功能模块和仿真总调度模块，通过该仿真系统对动力学和控制模块的灵活调用，实现了Adams复杂动力学模型与C／C＋＋自编控制系统模型间的联合仿真，仿真结果为地面试验系统设计提供了重要的依据。