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针对在立卧两用换刀机械手中,其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点,提出采用双从动件的凸轮机构设计方案,通过一系列分析计算,确定了运动平稳性较好的从动件运动规律及完整的位移曲线方程,绘制了凸轮的轮廓曲线.
凸轮式立卧两用换刀机械手的研究
【摘 要】
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针对在立卧两用换刀机械手中,其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点,提出采用双从动件的凸轮机构设计方案,通过一系列分析计算,确定了运动平稳性较好的从动件
【机 构】
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陕西工业职业技术学院,陕西科技大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年3期
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