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对于具有重复运动特性的系统，迭代学习控制是一种简便且行之有效的方法．考虑到系统每次运行初始值的不确定性，利用二维系统理论设计了开闭环迭代学习控制器，并给出了控制收敛的充分条件．用仿真试验验证其有效性.
基于2_D系统理论的变初始条件线性系统的开闭环学习控制
【摘 要】
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对于具有重复运动特性的系统，迭代学习控制是一种简便且行之有效的方法．考虑到系统每次运行初始值的不确定性，利用二维系统理论设计了开闭环迭代学习控制器，并给出了控制收敛的充
【机 构】
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西安石油大学理学院
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
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2007年7期
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