惯性传感器相关论文
MEMS惯性器件可以对加速度、角速度等信号进行实时、准确的检测,已被广泛应用于工业控制、结构健康监测等各领域。桥梁作为高铁线......
手语识别是指将传感器或者摄像机等设备采集的手语信号转化为文本或者语音。手语识别这一技术可以打破普通人与听障人之间的交流窘......
人体姿态检测系统是促进影视特效、监测生命体征等人机交互活动的智能系统。相较于光学式、电磁式、声学式系统,惯性式人体姿态检......
用机织的方法织造织物电路,将氨纶弹性纱线与橡胶绝缘的导线作为织物电路的经纱,将普通的涤/棉混纺纱作为织物电路的纬纱,氨纶弹性......
传统系统的计算能力较弱，在车辆驾驶行为识别实际应用中经常出现错误识别，准确率较低，为此提出基于深度学习的车辆驾驶行为识别系统。......
随着人们生活水平和社会医疗条件的提高,人均预期寿命逐渐延长,老年人在全球人口中所占的比例也在增长。中国作为一个人口众多的大......
即时定位与地图构建（SLAM）目前已经广泛应用于自动驾驶及机器人自主导航等多个领域。激光雷达SLAM系统具有较高鲁棒性和精确性，使其在......
智能服装是以传统服装作为载体,融合传感技术、微电子技术和通信技术的智能纺织品。针对目前用于运动健康监护的设备存在缺乏对人......
手势识别一直是人机交互领域的一个重要研究方向,近些年来,人工智能算法的飞速发展使得无人平台理解能力不断提升,也助推了传统手......
随着“全面健身”国家战略[1]的实施，社会对科学化、专业化的健身指导需求越来越多。但目前因为运动中对人体不同部位的肌肉和关节......
人体姿态检测系统是一种能够获取人体被测节点姿态角并解算肢体运动姿态的设备,目前已广泛应用于医疗、体育、娱乐和自动化等领域......
学位
防波堤护面块体是沿海地区重要的水工防护物,它能够消除波浪对防波堤的巨大冲击,减缓波浪力对防波堤的破坏并且增加防波堤的使用寿......
随着科技水平与社会需求的日益提升,动作捕捉与识别已广泛应用于医疗、影视、体育等诸多领域,相较于视觉动作捕捉,基于体感网的人......
手部残疾者在残疾人群体中占据很大的比重。为了尽可能恢复手部残疾者的自理能力,各种各样的助残机械假手被研制出以代替真实的手......
人体动作识别是模式识别领域一个研究热点。它通过计算机对传感器采集数据进行处理和分析,学习理解人体动作和行为,并做出相应决策......
近些年来,运动捕捉技术在多个领域获得了越来越广泛地应用。基于惯性测量的运动捕捉系统相较于其他运动捕捉设备,成本低廉、使用方......
得益于半导体技术的发展,众多微型传感器已广泛集成于智能手机中,使得基于智能手机的行人导航定位技术受到越来越多的关注。然而,......
在全球导航卫星系统（Global navigation satellite system,GNSS）信号中断或缺失的林区环境中,基于微惯性测量单元（Micro Inertial Mea......
在工业生产当中,串联机器人已经得到了广泛的应用,但是工业机器人在使用过程中,由于零部件相互磨损以及在工作过程中受外力作用等,......
高精度的惯性传感器是太空探索过程中的重要工具。由于空间实验的高风险性,需要提前在地面上对其进行实验研究,以验证其功能和性能......
随着科技的不断发展和生产工艺的不断提升,芯片行业发展迅猛,并且促成了各式各样的智能设备融入到人们的日常生活中,使得人们的生......
随着科技水平的不断提高,动作捕捉技术越来越多的出现在大众的日常工作和生活中,该技术涉及学科广泛,在医疗复健,动画模型制作,体......
室内场景三维重建技术是计算机视觉和机器人学科的热门研究领域之一,也是移动机器人自主导航、未知环境模型重构以及语义地图建立......
随着当下物质生活的日益富足,拥有更加健康的生活方式成为了人民群众在日常生活中追逐的目标,而以篮球为代表的体育运动则是提高身......
研究背景与目的:脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)是导致儿童肢体残疾最常见的原因,发病率为0.2%-0.35%。痉挛型双瘫约占CP总数的37%,......
地理环境的异常震动通常预示着地质灾害等事件的发生,对异常震动事件的检测也成为降低人员伤亡和财产损失的有效手段。现有常见的......
由于国家经济的快速发展,物质生活水平提高,国民对运动健康的意识也愈加重视。长跑运动作为一种高效简单的运动方式,可有效地提高......
针对电力线路杆塔倾斜角实时测量的需要，设计了一种基于惯性传感器的倾斜角度实时监测装置。装置硬件上由惯性传感器、单片机、通信......
为了对帕金森病(PD)患者手指静止性震颤进行量化评估,设计了一套基于三轴陀螺仪和三维加速度传感器的手指静止性震颤量化评估系统.......
针对步行功能的恢复训练是偏瘫康复治疗的重要内容,其中对患者步态特性的客观分析是制定康复训练计划的基础和依据。然而,临床上常......
由于测控成本和有效载荷的限制, 一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌......
提出了一种基于图像三维信息及摄像机运动参数的图像匹配算法,用于解决智能监控系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低等问题。该算法......
目的研究制作一款可辅助康复医师及治疗师评估手外伤患者康复程度的数据手套评估系统。方法本研究设计并制作一款包含有13个6轴惯......
随着社会和经济的迅速发展,用户对实时准确定位信息的需求越来越高,位置信息逐渐成为我们生活中不可或缺的重要元素,因此组合导航......
步态分析是对下肢运动情况量化评估的重要手段。本文采用基于惯性传感器的步态时空参数估计算法,根据穿戴在小腿上的惯性传感器节......
随着惯性导航技术的不断发展,其对于惯性传感器的精度要求越来越高。目前主要是通过滤波的方法对其输出信号进行滤波以提高惯性传......
惯性传感器是惯性导航系统的重要组成部分，其精度对惯性导航系统的性能有着决定性的作用。传统的惯性传感器信号处理一般是基于奈奎......
随着科技的发展,人们对室内定位和导航技术的需求也越来越大。而由于室内信号遮挡,无法使用GPS等卫星技术进行导航。因此,室内技术......
手写笔作为一种新型的人机输入方式,相比传统的鼠标、键盘、触摸屏输入方式,更加符合人们的使用习惯,同时使人机输入更加自由化。......
在无线室内定位研究中,目前通常使用的是WiFi位置指纹方法,该方法分为离线指纹数据库建立阶段和在线定位阶段,离线阶段首先把楼层......
坐姿是现代职业人群工作中最常见的姿势,在日常工作中保持健康坐姿对于老年人群预防疾病有着重要的意义。因此,正确的坐姿成为提高......
惯性传感器是惯性导航系统的重要组成部分。随着导航技术的发展，对惯性传感器信号精度的需求越来越高，目前主要是采用信号处理的方式......
GNSS卫星导航系统由早期的军事用途已经扩展到人们的日常生活中，并发挥着越来越重要的作用。GNSS尽管作为最先进的导航系统，有很多其......
近年来,随着可穿戴计算的不断发展,基于惯性传感器的人体动作识别已逐渐成为模式识别领域内一个新兴的研究方向,它与传统的基于计......
