【摘 要】
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大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点.利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系
【机 构】
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青岛大学自动化学院,山东青岛266100;青岛卷烟厂,山东青岛266100
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大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点.利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统.研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪算法并进行三次方优化,解决了拉膜轴、输料轴、端封轴三轴协调同步问题.利用NJ编程软件Sysmac Studio编程实现控制功能.仿真和实验结果表明,三次方优化的凸轮与一次方的凸轮相比,明显减小了端封过程中冲击导致的设备抖动,使端封切割过程的精度更高、速度更快、冲击更小.所述控制方法和系统可以提高枕式包装机的效率和精度,已成功应用于实际生产.
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