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带迟滞摩擦的精密直接进给轴驱动系统建模
直线电机驱动的进给轴在进给过程中存在非线性,这给进给轴的高精度驱动控制带来困难.应用建模和实验相结合,构建了融合迟滞摩擦环......
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直接电机
精密伺服驱动
迟滞摩擦
模型辨识
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