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本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。
并行高斯粒子滤波器结构分析和实现
【摘 要】
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本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。
【机 构】
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国防科技大学电子科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与科学
【发表日期】
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2007年3期
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