高斯粒子滤波器相关论文
对高速高机动目标跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题,对算法要求较高.高斯粒子滤波器可以获得近似最优解,采用高斯粒子滤波代......
本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群......
Determination of relative three-dimensional (3D) position, orientation, and relative motion between two reference frames......
对于高斯粒子滤波器重要性密度函数(IDF)的构建,递推更新高斯滤波器(RUGF)依据非线性测量函数梯度对目标运动状态进行渐进式的更新......
在分析语音信号的时变自回归模型的基础上，采用了一种新的滤波器即高斯粒子滤波器，该滤波器是基于粒子滤波方法得到一高斯分布来近似......
为了解决非线性、非高斯系统目标跟踪问题，研究了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得......
粒子滤波器(PF)是非线性估计领域一个重要方向。为了避免粒子失去多样性的问题,基于启发式优化算法的思想,提出了一种新的引力高斯......
桥梁健康监测(BHM)系统在长期运营中积累了大量信息,如何利用这些信息动态预测结构可靠性已成为BHM领域的关键科学问题之一.为合理......
