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本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统,并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040,支持控制器局域网（CAN）,具体介绍了系统的软、硬件设计。
智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计
【摘 要】
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本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统,并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单
【机 构】
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哈尔滨远东理工学院
【出 处】
：
价值工程
【发表日期】
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2016年4期
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