轴承闭式单点压力机自动上下料机械手研制

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文章针对墩锻轴承毛坯用闭式单点压力机结构特点和毛坯外形特点,进行了上下料机械手工作原理研究和方案设计,该上下料机械手主要由机械、气动和电气控制三个子系统组成;在考虑毛坯夹紧力、安装空间和工作环境等因素的前提下,对央紧气缸、送料气缸和推料气缸等进行了参数设计和选型。
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