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有序列蒙特卡罗概率假设密度滤波算法(SMC-PHDF)相比,RBP-PHDF在降低粒子维数、减少计算量的同时,有效提升了估计精度.
Rao-Blackwellized粒子概率假设密度滤波算法
【摘 要】
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有序列蒙特卡罗概率假设密度滤波算法(SMC-PHDF)相比,RBP-PHDF在降低粒子维数、减少计算量的同时,有效提升了估计精度.
【机 构】
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复旦大学,电子工程系,上海,200433
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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2009年4期
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