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本文在机械手力/位置混合控制的基础上,结合多传感器融合技术,提出基于多传感器信息融合的机械手控制模型,并将其应用于特种液压施工机械手中,实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合,提高了反馈参数的精度和机械手控制系统的跟踪能力与可靠性.
基于多传感器信息融合的液压机械手控制模型研究
【摘 要】
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本文在机械手力/位置混合控制的基础上,结合多传感器融合技术,提出基于多传感器信息融合的机械手控制模型,并将其应用于特种液压施工机械手中,实现了机械手混合控制中力和位
【机 构】
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解放军理工大学工程兵工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年3期
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