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为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。
旋转足式机器人步态控制器设计
【摘 要】
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为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。
【机 构】
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大连理工大学创新实验学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2014年20期
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