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提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法，算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优，实现了PID参数的全局最优化，并结合工程实际提出了一种改进的遗传算法。
基于遗传算法PID参数的自动整定
【摘 要】
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提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法，算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优，实现了PID参数的全局最优化，并结合工程实际提出了一种改进的遗传算法。
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2004年期
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