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使用拖曳线列阵可以有效提高自导鱼雷远程搜索目标的能力，而能否精确跟踪目标方位将直接影响到鱼雷的实战效果。本文首先研究了一种鱼雷用拖曳线列阵自导系统的组成原理及实现方法，然后研究了一种子空间跟踪算法，并在此基础上提出了一种自适应Root-MUSIC算法，该算法可用于对时变的信号波达方向进行实时跟踪估计。仿真计算结果验证了该算法具有很好的跟踪效果。