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本研究针对对接焊缝常见缺陷的超声TOFD-D扫描图像,通过对比分析获得可用于识别缺陷类型的图像特征;结合检测信号特征,识别焊缝常见缺陷的类型。研究结果表明:超声TOFD-D扫描图像与缺陷几何形状密切相关,可用于表征缺陷类型;焊缝常见缺陷如侧壁未熔合、根部未焊透、气孔、裂纹的D扫描图像特征体现在条纹现状、抛物线开口方向及端部曲率,基于这些图像特征可识别缺陷类型;此外,将超声TOFD-D扫描图像特征与超声TOFD检测信号特征相结合可进一步提高对缺陷类型的识别能力。