舰船GPS定位软件雷达跟踪信息多层融合方法研究

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本文提出一种以自适应加权融合算法为核心的信息多层融合方法,以解决以往经典算法下舰船GPS定位软件雷达跟踪信息融合度低的问题。方法首先进行信息预处理,包括坐标变换与时间对准2个方面,然后对GPS和雷达的定位信息进行关联度判断,最后利用自适应加权融合算法对关联度较高的GPS和雷达定位信息进行合成。结果表明:本方法信息融合平均标准差小于D-S证据理论与人工神经网络下2种方法的平均标准差1.238和1.106,融合程度更高。
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