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采用BT33为核心的过零触发电路作为直流伺服电机调速功率放大电路的驱动模块，该模块采用光耦合隔离技术，具有结构简单，稳定性好，驱动能力强，功耗低的特点，但只能在触发信号的控制下在通过自举升压在高压侧产生栅极驱动电压．驱动电压驱动双向可控硅BTA12通过控制触发脉冲的触发角的大小，从而实现对直流电机的调速控制。