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期刊论文
倒立摆教学实验系统的设计与应用
倒立摆教学实验系统的设计与应用
来源 :实验技术与管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hezefgj
【摘 要】
:
介绍了自行研制的小车型一级倒立摆教学实验系统,阐述了系统的构成及特点,并详细介绍了基于此系统所专门设计的4个实验.该系统主要用于机电控制类课实践教学,使学生综合运用
【作 者】
:
李东
陈强
孙振国
刘鹏飞
【机 构】
:
清华大学机械工程系
【出 处】
:
实验技术与管理
【发表日期】
:
2006年9期
【关键词】
:
倒立摆
实验系统
机电控制
cart- pendulum
experimental system
electromechanical control
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介绍了自行研制的小车型一级倒立摆教学实验系统,阐述了系统的构成及特点,并详细介绍了基于此系统所专门设计的4个实验.该系统主要用于机电控制类课实践教学,使学生综合运用所学知识,全面掌握实际机电系统控制问题的认识、分析和解决的一般方法.
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