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在将Ａ算法用于机器人路径规划时，通过采用动态可变步长及进行目标可见性测试，提高了路径搜索速度，并对路径进行了全局优化，仿真结果表明该方法是有效的。
一种改进的机器人路径规划算法
【摘 要】
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在将Ａ算法用于机器人路径规划时，通过采用动态可变步长及进行目标可见性测试，提高了路径搜索速度，并对路径进行了全局优化，仿真结果表明该方法是有效的。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1998年2期
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