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为为非线性的系统的适应基于观察员的差错估计的一条途径被建议。H 无穷理论被用于分析设计方法和适应观察员，系统状态和差错能从被估计的稳定的条件。差错估计错误与给定的 H 无穷磁道性能索引有关，这被证明，以及差错和非线性的条款的 Lipschitz 常数评价到变化。适应观察员的设计步被建议。甚至当系统包括非线性的条款时，模拟结果证明观察员为差错估计有好性能，它证实方法的有效性。