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为了实现特钢棒材端面的序列码标识,提出了一种以直角坐标机器人与点阵喷码仪相结合的方法,经过论证,确定了系统的组成、工作原理和标定方法,组建了直角坐标喷码试验装置。实验结果表明,直角坐标机器人承载喷码仪喷头进行轨迹运动,能够实现静态特钢棒材端面的字符喷印工作,喷码效果良好。
特钢棒材直角坐标喷码系统
【摘 要】
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为了实现特钢棒材端面的序列码标识,提出了一种以直角坐标机器人与点阵喷码仪相结合的方法,经过论证,确定了系统的组成、工作原理和标定方法,组建了直角坐标喷码试验装置。实
【机 构】
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河钢集团石钢公司,河北科技大学
【出 处】
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河北冶金
【发表日期】
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2020年12期
【基金项目】
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中央引导地方科技发展专项(编号:19941823G)
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