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针对自适应波束定向天线自组网,运用样方统计法推导自组网高概率连通的关键传输半径和邻居数K,提出一种基于邻居数的分布式拓扑控算法DK-Neigh,构建结点出度等于(或略小于)K的有向连通拓扑图.仿真结果表明:DK-Neigh可以保证网络连通率大于96%;当天线波束宽度小于60度时,DK-Neigh的结点节能比全向天线K-Neigh算法提高15%.DK-Neigh在保证网络高概率连通的同时减少结点能耗,提高网络能量效率.