【摘 要】
：
针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐
【机 构】
：
南京航空航天大学电子信息工程学院,南京航空航天大学无人机研究院
论文部分内容阅读
针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量,推导出目标定位误差计算公式。采用飞行实验数据验证了该误差计算方法的有效性,并通过仿真实验分析了载机位置、姿态角误差、光电传感器方位角、高低角误差以及激光测距误差对目标定位精度的影响,同时指出实际应用中无人机测量点位置与目标定位精度的关系,载机高度越低、视轴指向角越大,目标定位精度越高。
其他文献
<正> 秘书人员参与领导决策,自古有之。历代封建王朝的所谓策士、幕僚,既是智囊又是秘书,一身二任。他们为统治集团出谋划策,游说四方,对维护封建统治起着重要作用。大家熟知
<正>健康的自恋型领导者善于反省,并且乐于接受现实的检验;不健康的自恋者则希望得到别人的推崇,而不是喜爱。心理学家认为,自恋者行为的驱动力就是对荣誉的渴望。研究者发现
<正>中国人民大学新闻学院教授匡文波在2012年第2期《新闻与写作》刊文,认为微博已经度过了其发展高峰,以下不足将制约其发展。一、发布信息随意性强,真实性缺乏保障。微博流
第二课堂实践教学是大学英语教学体系中的重要一环,是课堂教学的补充和延伸,本文阐述了大学英语第二课堂实践教学的必要性和重要性。
随着信息技术与网络技术的不断发展,人们对Web应用的要求越来越高。目前,.Net平台下主流的Web开发技术—ASP.NET Web Form和ADO.NET,存在开发成本相对较高、灵活性差和周期较
目的 :探讨金银花体外抑菌作用。方法 :用 K- B纸片扩散法 10 0 %金银花浸出液滤纸片对金黄色葡萄球菌、白色葡萄球菌、甲型链球菌、乙型链球菌抑菌作用进行了研究。结果 :金
<正>政党是现代化的产物,更是和社会法治化、国家治理现代化密切相关。中国共产党从成立到执政、从革命到建设,都与中国的现代化分不开,它既是现代化的产物,也塑造着中国现代
<正>党风廉政建设责任制是反腐倡廉工作深入开展的制度保障。近年来,各级党组织高度重视党风廉政建设,采取年初层层签订责任状、各种检查贯穿全年始终等刚性措施,狠抓党风廉
<正>媒体关注中国"鬼城"现象近年来,很多城市利用全国投资热潮大搞房地产开发。此举维持中国经济呈现出欣欣向荣的景象,但同时也在全国各地造就了许多没有人烟的郊区和大城市