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要实现惯性元件的高精度导航应用,必须对惯性测量组件进行精确标定,对加速度计和陀螺建立准确的静态误差模型。本文设计了24位置标定方法,并运用matlab数学工具计算出了惯性测量组件的参数。
浅谈一种光纤捷联惯性测量单元标定方法
【摘 要】
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要实现惯性元件的高精度导航应用,必须对惯性测量组件进行精确标定,对加速度计和陀螺建立准确的静态误差模型。本文设计了24位置标定方法,并运用matlab数学工具计算出了惯性
【机 构】
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海装广州局,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2019年27期
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