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针对酸碱中和过程的非线性和时滞特性,提出一种在线自调节参数的Fuzzy-PID控制方法;由pH值变化特性曲线可知,在离中和点较远的两侧pH值变化缓慢,而在中和点附近pH值变化十分
过去的机器人以半自动化的机械性劳动为主,而近年随着图像识别、语音识别、深度学习等技术的快速发展和突破,机器人产业也迎来了关键的历史时期,AI技术的快速发展为机器人植入了智能化的"大脑",智能化将成为机器人产业的升级方向。机器人被赋予了更加"智能化"的算法而得以实现很多复杂的任务,使得各种各样的智能机器人应用及产品层出不穷、叱咤风云。
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<正>根据国务院的决定,财政部、国家税务总局从2018年5月1日起将17%、11%的增值税税率分别降至16%、10%。一些朋友问:为什么一些政府、企业、学界和媒体人士认为上述措施减轻