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基于x射线脉冲星的天文自主导航方法稳定、可靠、精度高，是航天器自主导航领域重要的发展方向．论文介绍了基于X射线脉冲星导航的基本原理，给出了脉冲星自主定位的滤波模型；基于扩展卡尔曼滤波导航算法，以地球同步轨道为例，分析了不同初始误差、轨道倾角、轨道偏心率以及不同脉冲星方位误差下的导航精度．仿真算例表明，在脉冲星方位误差为0．001″、脉冲到达时间测量误差为0．1μs的情况下，导航定位精度优于1km，且对初始误差不敏感；脉冲星方位精度、脉冲计时精度、轨道面位置和轨道偏心率是影响导航精度的主要因素．