【摘 要】
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随着机器人在各领域的发展,小型防爆机器人在快速侦测、排除公共场所可疑危险品等优势逐渐显现。文中对小型防爆机器人的工作原理进行了研究,提出了通过远程图传及无线摇杆控
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目(201710386001)
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随着机器人在各领域的发展,小型防爆机器人在快速侦测、排除公共场所可疑危险品等优势逐渐显现。文中对小型防爆机器人的工作原理进行了研究,提出了通过远程图传及无线摇杆控制器,能够在远处观测现场情况,并操作摇杆控制机器人执行动作指令,完成排险和防爆任务的系统设计。系统主要由双履带底盘、双机械臂、云台、主控模块和多种辅助传感器构成。
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