防爆机器人相关论文
随着人工智能技术的快速发展浪潮,各种类型的机器人在人们的日常生产生活中得到了广泛的应用。其中,在能源化工行业中,由于危险气......
针对防爆机器人锂电池在复杂使用工况下导致锂电池的荷电状态(SOC)估计不准的问题,采用自适应的无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法提高防爆......
为了实现本质安全,更好地改善防爆机器人关节的强度与刚度性能,通过对防爆机器人关节重要连接件的有限元分析与仿真,验证该结构是......
介绍了防爆机器人控制系统的结构,阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计,以及......
对JZF防爆机器人进行了运动学、动力学和机械力学的分析研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯......
中国兵器工业总公司于1990年10月20至21日在华东工学院召开了技术鉴定会。鉴定委员会对刘秋生副教授主持研制的“FBR 防爆机器人......
本文主要针对防爆机器人系统进行结构分析研究，研制出适合室外移动的履带式移动平台，其特点为结构紧凑，布置合理；能够完成避障、越障......
反恐防暴机器人进入楼宇中有状况房间的开门操作问题属于运动受限机器人的力控制问题,而传统的力觉控制方法在原理上都存在一些缺......
南京理工大学机器人研究所的前身是成立于八十年代初期的工业机器人研究中心,九十年代初被原兵器工业部命名为工业机器人研究所,成......
“危险作业机器人”是广州卫富机器人有限公司和中国科学院沈阳自动化研究所合作研制开发,具有自主知识产权的新型复合移动机构的......
在9月2日吉林长春召开的第二届东北亚博览会上，由中科院沈阳自动化所新近研制的具有自主知识产权的新型复合移动结构的机器人．“灵蜥......
<正>After a coal mine disaster,especially a gas and coal dust explosion,the space-restricted and unstructured undergroun......
介绍了防爆机器人控制系统的结构，阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计，以及采......
王田苗,北京航空航天大学教授,博士生导师。1960出生,先后在西安交通大学、西北工业大学、清华大学国家智能技术与系统实验室获得......
<正>"机器人"一词最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文作"Robota",后来成为西文中通行的"Robot"......
随着机器人在各领域的发展,小型防爆机器人在快速侦测、排除公共场所可疑危险品等优势逐渐显现。文中对小型防爆机器人的工作原理......
<正>反恐机器人在反恐一线,主要是用来"靠前"侦查获取现场信息,深入各种复杂空间,处置危险爆炸物,并且与特警队员随行,制伏持械或......
给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析......
5月19日，为期3天的中国（北京）国际警用装备及反恐技术装备展览会暨学术研讨会在北京展览馆隆重开幕。本展览会由中国科学技术协会和北......
