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随着风电市场的逐渐发展，大型风电机组的相继出现，叶片的长度也由原来的30-40m增长至60—70m，一般来说，风电机组的使用年限为20年，叶片重量的增长和叶片长度的增长给叶片的维护带来了挑战。随着无人机技术的广泛运用，将使用无人机代替人类对叶片进行检测。该文将介绍如何控制无人机云台拍照，并且将拍照点的位置信息记录以日志的形式存储，并根据记录的信息计算出照片中叶片损伤的实际尺寸大小。为了能够精确计算损伤的尺寸，将采用激光和超声波测量相机与叶片之间的间距．并且将测试的数据与拍照信息一起记录到日志中。该文将从控