用符号流图对周转轮系进行运动分析

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用复数矢量法建立周转轮系各基本回路中各构件的角速度关系,在此基础上,引入符号流图的概念来描述这些关系并进行化简计算,直接从简化后的符号流图中得出结果,并以计算实例进行了说明.
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