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给出了陆用惯性导航系统方位保持仪的误差补偿方法．在方位保持仪纵轴和横轴方向安装2个互相垂直的加速度计，测量载体的俯仰角和横滚角，采用多组坐标变换将姿态角、地球自转角速度和重力分别投影到陀螺坐标系，结合动力调谐陀螺仪漂移与重力相关的特性，分析了与重力一次项相关的漂移分量，分别从支架误差、地球自转分量和陀螺仪与重力相关漂移3个方面对方位保持仪进行误差补偿．实验结果表明，采用上述方法进行误差补偿的方位保持仪，漂移小于0．06°／h。