论文部分内容阅读
日前，德国科技公司费斯托（Festo）研发的一款名为“电子袋鼠”（Bionic Kangaroo）的机器人问世。这款机器人可达到袋鼠跳跃的高度，使得电子器械实现跳跃技能．引发业界关注．这款机器人身高超过1m．体重约7kg，其每次实现的跳跃动作大致在40cm高、80cm长的范围内。电子袋鼠利用气动系统控制，在触地爪部内层的压缩空气推力作用下，实现向上向前跳跃动作。机器人每完成一次跳跃动作。其爪部便会储存空气能量以继续下一次的跳跃动作。