基于Linux的实时内核RTAI的分析与研究

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文章从实时操作系统的特性出发。分析了Linux作为实时操作系统的不足之处及RTAI的系统结构,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的实现机制,给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。
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