【摘 要】
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在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,南通大学电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（项目编号：60174052）、江苏省自然科学基金资助项目（项目编号：BK2003049）、江苏省高校自然科学基金资助项目（项目编号：05KJD350167）和南通市青年学术带头人进修计划资助项目（项目编号：z5003）
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在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合.仿真结果表明,系统具有优良的解耦性能,而且和传统PID控制系统相比,滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性.
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