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对双冗余度机器人的避碰运动规划进行了研究分析,发展和改进了一种基于距离函数的冗余度机器人避碰方法,提高了该方法的通用性和可靠性.
双冗余度机器人的避碰运动规划方法研究
【摘 要】
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对双冗余度机器人的避碰运动规划进行了研究分析,发展和改进了一种基于距离函数的冗余度机器人避碰方法,提高了该方法的通用性和可靠性.
【机 构】
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北京航空航天大学,北京邮电大学
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2004年4期
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