【摘 要】
：
针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本测量系统,其基于梯度下降法融合系统中陀螺仪
论文部分内容阅读
针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本测量系统,其基于梯度下降法融合系统中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了四元数更新方程.同时,基于MSP 430实现了该姿态测量系统,实验结果表明梯度下降法能有效完成数据融合,提高姿态测量精度.
其他文献
目的：探讨急性重症胆管炎（ACST）的临床处理方法。方法：回顾性分析1998年1月-2005年10月37例ACST患者的临床资料。结果：本组入院后先行抗炎、抗休克、糖皮质激素治疗28例，术后无1例
英国已经不是当年那个称霸世界的大英帝国,英国脱欧对世界格局不会产生重大的政治经济影响。对中国、美国、俄罗斯、印度、东亚国家来说,英国脱欧只是一个局部的问题,产生的
傅雷是我国伟大的翻译家、文学家,将其一生的精力奉献给译介法国文学作品的工作中,使得这些作品为中国广大读者所熟悉,并使其在中国读者群中有很高的知名度。尤其是他翻译的
当今社会不断发展,随着新课改的提出,各院校思政教育工作也取得了很显著的教学成果。但与此同时课堂中出现的一些实际效果不佳的状态也让我们不断反思并改进我们的教学方式。
笔者于１９８８－１９９２年参加１：２０万海阳、潮里、文登和威海四幅的区调工作。成果表明：广泛分布于胶东东部，即玉林店—午极、威海及荣成以南一带前人划归胶东群地层的一套片麻岩，实为变质变形花岗质
<正>8月23日,三都自治县九阡镇石板村,近200人围坐在一起举行2019年高考奖学表彰大会。全村27名学生考上二本以上的学校,其中,村里的文、理科状元分别获得3000元奖励,其他学
随着第二代认知科学的兴起,具身认知和教育神经科学逐渐被研究者们重视起来,根据具身认知和教育神经科学的观点,身体感知和大脑神经对学习和认知起着非常重要的作用。本文根
本文较为详细地介绍了战斗部爆炸时冲击波的形成过程、近壁面处冲击波的反射规律,并对动爆情况下的干扰因素以及对测试带来的影响进行了简要分析;同时,介绍了战斗部在密闭空
目的研究巨刺法透穴治疗面肌痉挛的临床应用效果,结合临床资料,寻找最佳治疗方法。方法选取94例面肌痉挛患者,随机分为治疗组和对照组,每组47例。对照组采用患侧针刺治疗,治
文章针对现阶段科研院所科研项目管理和项目绩效评价存在的问题,将科研项目研究的全过程分为立项阶段、实施阶段和验收阶段,基于综合平衡记分卡的管理思路,提出了科研项目全