【摘 要】
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本设计提出了以SPCE061A单片机为控制核心,由语音识别、避障、声源定位和自动控制部分构成的智能垃圾桶。硬件主要部分由超声波模块、拾音器、驱动芯片和S90舵机构成,软件主
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本设计提出了以SPCE061A单片机为控制核心,由语音识别、避障、声源定位和自动控制部分构成的智能垃圾桶。硬件主要部分由超声波模块、拾音器、驱动芯片和S90舵机构成,软件主要基于语音识别、声源定位和避障算法完成各功能。本设计不仅能执行基本前后左右的语音命令,还能根据用户语音定位并来到用户周围,在传统垃圾桶的便捷性和灵活性上实现了创新。
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