【摘 要】
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该系统以MK60DN512VLQ10单片机为控制核心,以驱动模块、电源模块、OpenMV视觉模块、按键模块、报警模块等,构成了一个自动跟随系统。车模系统的简单工作原理是通过OpenMV获取
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该系统以MK60DN512VLQ10单片机为控制核心,以驱动模块、电源模块、OpenMV视觉模块、按键模块、报警模块等,构成了一个自动跟随系统。车模系统的简单工作原理是通过OpenMV获取跟踪目标的信息(距离、目标中心的坐标),将该信息通过串口发送至单片机中,单片机通过PID算法控制舵机并驱动电机从而实现人车跟随,且当距离大于设定值时,蜂鸣器会报警,以此提醒人,防止小车跟丢。
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