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模态分析是动力学分析的基础,而一个结构的固有频率和振型的确定即是模态分析的任务。文中利用Solid Works对齿轮进行了三维参数化的设计,然后通过格式转换将模型导入到ANSYS中进行模态求解,得到了齿轮的低阶固有振动频率和对应主振型;同时结合舵机减速器其他部分的工作特性进行分析。分析结果表明,所设计齿轮在正常工作情况下不会发生共振,为舵机的动态响应计算和分析奠定了基础。