分布式控制系统的CAN总线通信网络

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针对分布式控制系统的特点,建立了基于CAN的数据通信网络.对其数据通信进行了研究,结合它在石墨纸生产线的传动控制系统中的应用,介绍了通信网络的拓扑结构、信息帧格式、物理层接口、CAN节点控制器通信规程等.
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